Aquí os dejo un curso completo de AutoCAD. Son 54 videotutoriales que desarrollan el programa en 2D, desde lo más básico, interface e introducción de ordenes, hasta la acotación y el espacio papel. Y si bien es verdad que está basado en una versión de hace bastante; os puedo asegurar que pese a ello, los cambios que se han producido son mínimos, y además está documentado de forma que la usabilidad del mismo se pueda llevar a cabo en cualquier versión pasada, presente y futura. Espero que os sea de utilidad.
6-Sistema de Coordenadas Cartesianas Absolutas
7-Sistema de Coordenadas Cartesianas Relativas